“先锋”系列波浪能滑翔艇

　　波浪滑翔艇是一种新型海上无人移动平台，它以波浪能作为动力来源、太阳能作为电力来源，具有航行时间长、航行距离远、维护费用低、适合高海况、布放回收简单、不依赖化学燃料、雷达反射面积小等优点。

　　波浪滑翔艇分为水面浮艇和水下推进器，当波浪起伏时水面浮艇牵引水下推进器下上运动，水下推进器在上下运动时产生水平方向的动能拖动水面浮艇在水平方向前进。

　　通过对水面艇体的特殊设计，大幅增加有效载荷搭载能力。支持北斗短报文、天通、天启、铱星等多种卫星通信，同时，具备路径规划和航迹跟踪等功能。可根据发电预测模型，合理分配各载荷工作时间，让能源得到最大化利用。在安全方面，采用AIS大数据模型实现主动避障，具有辅助电力推进可增加航行速度，可通过遥控方式实现自毁自沉等措施保障设备安全可靠运行。

产品一：先锋3波浪滑翔艇（XF-3系列）

　　XF-3系列波浪滑翔艇是经过多年技术迭代的三代产品，已通过搭载设备连续长航时海试验证，现已形成成熟的装备能力，如搭载拖曳阵、光纤阵、声矢量探测器、多波束声纳、侧扫声呐、ADCP、水声通信机以及气象站等载荷长航时海试，积累了丰富海上实际应用的工程经验，平台的可靠性和安全性得到充分的验证。

　　产品性能技术参数表