“先驱”系列无人艇

　　无人艇是一种可远程遥控和自主航行的海上移动平台，其可在高海况下执行不适宜有人船的任务，可全天时、全天候不间断的执行任务。无人艇可通过搭载不同的任务载荷执行不同的海上任务，如搭载角反射器时，可在海上指定区域干扰敌方的雷达探测；如搭载声呐设备，可在指定海域和重点海域进行海底扫测；如搭载高精度搜索光电，可在重点海域进行不间断巡逻和取证。

　　无人船艇系列产品涵盖了3吨级系列、10吨级系列、20吨级系列。经持续迭代，无人系统及组成无人系统的单机模块产品具有较高的安全性和可靠性，且具有感知融合、自主搜索、自主识别、自主跟踪、自主巡查、自主规划路径、自主避障、自主预警、自主抵近等技术能力，公司有通信导航研发团队、无人系统团队掌握全系统的核心关键技术，在2023年水面无人艇挑战赛中获得空海协同搜救科目第一名、有人无人协同科目第二名。

产品一：高海况高速多任务诱导无人艇（XQ-DB30系列）

　　XQ-DB30系列无人艇是一种标准可舰载艇型，已在海警多艘巡逻舰上实现舰载。可通过搭载不同的任务载荷执行不同的海上任务，如搭载角反射器时，可在海上指定区域干扰敌方的雷达探测；如搭载声呐设备，可在指定海域和重点海域进行海底扫测；如搭载高精度搜索光电，可在重点海域进行不间断巡逻和取证。

　　产品性能技术参数表

　　主要功能：

　　自主规划路径、一键驻航、一键返航以及自主避障等自主功能，具有遥控航行、自主航行两种工作模式，无人艇可以通过一体式综合远控基站或便携式远控基站进行控制，无人艇系统具有自动检测、自主预警、自决策保护以及防丢失安全监控系统；无人艇通信系统由不少于2套无线通信链路组合构成，操控人员可根据通信链路传输情况，快速实现链路间切换；远控基站可以实时显示周围环境感知360度全景视频画面。

产品二：水面水下立体侦察无人艇（XQ-S31系列）

　　XQ-S31系列无人艇是一款具有一定隐身性能的侦察型无人艇，其与船体共型设计搭载的多型水下探测声纳、温盐仪及高分辨率侦察光电等任务设备，可执行水面水下侦察、水文数据采集、警戒巡查等任务。具备全天时、全天候自主工作能力，具有视觉感官亲和、人机交互简捷、可载荷任务多样等特点。

　　产品性能技术参数表

　　主要功能：

　　具备搭载多模态的探测装备能力，如水面探测、水下探测、环境测量、搜索光电、水面强制驱离装置、水下强声处置装备等；自主规划路径、一键驻航、一键返航以及自主避障等自主功能，具有遥控航行、自主航行两种工作模式，无人艇可以通过一体式综合远控基站或便携式远控基站进行控制，无人艇系统具有自动检测、自主预警、自决策保护以及防丢失安全监控系统；岸基控制站可随时进行靠泊工作模式和航行工作模式人机交互模式切换，并在岸基控制站控制下能实现平稳离靠泊（码头只需1人可轻松带缆）。

产品三：水面水下安防巡逻无人艇（XQ-X10系列）

　　XQ-X10系列安防巡逻无人艇由高速执法艇无人化改造而成，在保留原有的有人驾驶功能的基础上，进行了无人化改造，使其具备有人驾驶和无人控制双重驾控模式。该艇是集最新的多源数据融合预警、多手段水上水下探测等特点的新一代水上无人船，通过搭载不同的安防设备实现不同任务的巡防作业，广泛应用于会议安保、港口巡防、岛礁防护、协助执法、侦查缉私、反潜反蛙人等领域，此系列无人艇具有较好的拓展性能和灵活配置能力，能根据特殊需求进行增配以满足个性化需求。

　　产品性能技术参数表

　　主要功能：具有充足的载荷换装能力，配置有6KW发电机一台、预留多种样式的电源及数据接口。船体共型设计了水下自动升降井，可搭载各型水声探测设备、通信设备、水文数据采集设备，实现对水下全覆盖搜集、查证。自主规划路径、一键驻航、一键返航以及自主避障等自主功能，具有遥控航行、自主航行两种工作模式，无人艇可以通过一体式综合远控基站或便携式远控基站进行控制，无人艇系统具有自动检测、自主预警、自决策保护以及防丢失安全监控系统；岸基控制站可随时进行靠泊工作模式和航行工作模式人机交互模式切换。

产品四：水面水下安防巡逻无人艇（XQ-F20系列）

　　XQ-F20系列无人艇通过搭载水下机器人对海底电缆或管路进行实时、全面、安全的监测维护。无人艇配置有自研的DP动力定位系列、无人化ROV布放和回收、自主协同跟随控制系统，实现对海底电缆的长时间自主巡航与监测，并可对缆线破损位置进行探伤与定位。

　　产品性能技术参数表

　　主要功能：具有充足的载荷换装能力，配置有10KW发电机一台、预留多种样式的电源及数据接口。船体共型设计了水下自动升降井、自动布放回收装置、无人机机库，可搭载各型水声探测设备、通信设备、水文数据采集设备，通过跨域协同实现对海域全覆盖快速搜集、查证。自主规划路径、一键驻航、一键返航以及自主避障等自主功能，具有遥控航行、自主航行两种工作模式，无人艇可以通过一体式综合远控基站或便携式远控基站进行控制，无人艇系统具有自动检测、自主预警、自决策保护以及防丢失安全监控系统；岸基控制站可随时进行靠泊工作模式和航行工作模式人机交互模式切换。